Tabii, Backflip Olabilir Ama Bir Robot Bir Masadaki İşini Aşağı Tutabilir mi?

Tabii, Backflip Olabilir Ama Bir Robot Bir Masadaki İşini Aşağı Tutabilir mi?
Kotaro
Tokyo Üniversitesi'nde yaratılmış bir insansı robot, Ars Electronica Festivali 2008 sırasında Sanat ve Endüstriyel Tasarım Linz Üniversitesi'nde sunuldu.
Wikipedia.org CC SA 3.0.

Bir robotist olan bir meslektaşım, yakın zamanda, laboratuvarında geliştirdiği robotu teleoperat edebilecek olursa, bir masa başı işi tutabildiğini açıkladı. Robotik uzmanlar arasında, mevcut mekanik donanımın, geçimini sağladığımız birçok görevde insanların yerine geçmesi için yeterli olduğu hissi yaygındır.

Donanımdan ziyade, insan benzeri makine meslektaşlarına sahip olmak için atılan son altın adım uygun algoritmaların geliştirilmesindedir. Ama bu yanlış. Aslında, algoritmalardan bağımsız olarak robotların bir masa başı işini tutmak için gerekli mekanik özelliklere sahip olduğuna dair çok az kanıt vardır.

Meslektaşım gibi robotistler algoritmaları severler. Birçoğu, sanal bir dünyada, bir gamepad üzerindeki küçük, ayrı düğmelere tekabül eden önceden tanımlanmış bir seçenek grubundan doğru bir dizi eylemle zorluğun düşündüğü video oyunları oynayarak büyüdü. Bir video oyunu yenmek doğru eylem sırasını bulmaktır.

Birçok roboticinin anlamadığı şey, kendi hareketlerinin ne kadar inanılmaz ve inanılmaz derecede karmaşık olduğu. gerçek dünyada - en sık karşılaşılan görevlerde bile. Hareket dünyasını uygun, karşıt kategorilere ayırma eğilimindedirler:

  • hareket (dans veya egzersiz dersindeyken ne yaparsanız yapın, yoğun nefes alın) durgunluğa karşı ('sadece otururken ne yaparsanız yapın, hafif nefes alın);

  • zor, kabarık işler (backflip) ile kolay, sıradan görevler (bir arkadaş tarafından birden bire atılan bir anahtar halkasını yakalamak);

  • etkileyici görevler (öfkeyle iletişim kurma) işlevsel görevlere karşı (bir odaya yürürken);

  • güçlülük, hassasiyet, tekrarlanabilirlik (üzerinde robotların uzun süredir performans gösteren insanlara sahip olduğu özellikler) ile yumuşaklık, değişkenlik, sürpriz (optimum performans için elenmesi gereken insan hareketinin tuhaf yönleri) karşılaştırılabilir.

Bu kategorilerin kullanımları vardır, ancak aynı zamanda doğal sistemlerin hareketini ölçmek ve çoğaltmak isteyenler için kör noktalar yaratırlar veya bu makinelerin yaşamlarımız üzerindeki gelecekteki etkisini tahmin ederler.

Dansta, diğer profesyonel evim, insan davranışının tuhaflıkları, kutlanacak, keşfedilecek ve hatta sömürülecek bir şeydir. Dans direnir ve bu kadar kolay kategorizasyonu engeller. “Hareketsizlik” fikri, bedensel eylemin katı bir şekilde kategorize edilmesini imkansız kılan dualitelerle bağlantılı olan, birbiriyle ilişkili, üst üste gelen bir özellik kümesini biçimlendiren bir taksonomi olan Laban / Bartenieff hareket sisteminde mevcut değildir. Bu sistem, dansçıların ve koreografların, Laban hareket analizi objektifinden yenilikçi insan hareketi tasarımları oluşturma sürecini açıklar. Bu somutlaştırılmış nitel analiz şekli, herhangi bir duruşta yer alan motor aktivite miktarını kabul eden 'aktif durgunluk' fikrini açıklar. Akademik dans objektifi altında, yukarıdaki kutuplulukların tümü bozulmuştur:

  • insanlar hiçbir zaman hala durmazlar, özellikle göğüs kafesi, kalp atışları ve postural ayarlamalar gibi vücudun her yerine geri dönen diyaframın hareketiyle sürekli nefes almayı gerektirir;

  • Robotlar bir geri tepme başarsa da, çeşitli ortamlardaki nesneleri yakalayamazlar, 'zor' ve 'kolay' olanın ne olduğu konvansiyonel bir fikri değiştirir;

  • odaya yürümek, yaşayan bir meslektaşın iç durumu hakkında bilgi verir; bu nedenle hem işlevsel hem de etkileyicidir; ve

  • Bir makinenin yanındaki bir insan sahnesi, mekanik eşdeğerlerinden daha iyi bir performans sergileyerek daha birçok dokusal nitelik yaratabilir.

So 'Bir masaüstünü tutmak' için ne gerekiyor? Robotun tekerlekli bir tabana ve bir ofis binasının nispeten kontrollü bir ortamı içerisinde çalışan, sıradışı, biraz antropomorfik, bu makinenin şeklini alışılmadık şekilde barındıran özel bir masayla çalışan iki robotik kolu olduğunu varsayalım. Robot özerk olmayacak; bir insan tarafından teleoperatif olacak. Analistler koreografiyi yıkarken, bir insanın sahip olduğu her şeye bakalım yok - bu bir insan hamle - görünüşte 'hareketsiz' bir masa başında çalışmak. Bu görevler için, bir insan operatöründen gelen doğru seri talimatlar verilmiş olsa bile, mevcut robotlar başarısız olur.


InnerSelf'ten En Son Haberleri Alın


Tek seferde kesin olarak büyük bir kağıt parçası katlayın: Özel mekanik yapıların her gün özerk olarak kağıt katladığı, ancak insansı robot kullanmayan fabrikalar var. Meslektaşımın robotu böyle bir alanda gülünç olurdu; Bunun avantajı, çok amaçlı faaliyette bulunmaktır. Ancak, bugünün insansıları, insanların yapacağı kıvrımlarda kolayca başarısız olur, dokunuşlu ve görsel geri bildirimi kullanarak tüm kağıdın büküleceği anda kırışıklığı yavaşça aşağı indirir. Aşağıdaki görüntülerde, bir dirsek, bir ön kolun yüzeyi ve birkaç parmağın ucu, uyumsuz tabakayı uyumlu bir şekilde yönlendirir. Bugünün robotları yanlış zamanda kırıştırarak kağıdı mahveder veya büyük esnek yüzeyi kontrol edemezler.

Tek seferde büyük miktarda kağıt katlayın (bir robot bir masa işini tutabilir mi?)

Kağıt tutacağı: Bir ataç toplarken, insanlar içten bir şekilde ellerini bir tutam küvete sokarlar. Biz birisini hedeflemiyoruz, sadece bütün kavanoz için hedefliyoruz. Bir kez orada olduğumuzda, elimizde etrafa sarılır, birden fazla eklemlenmiş uç noktadan faydalanır, bir veya hatta bir düzine toplanır ve daha sonra hızlı bir şekilde birinden bir tutuş bulur ve gerisini serbest bırakır. Robotlar tipik olarak bir kerede yalnızca bir nesneyi alacak şekilde programlanır. Bu görev, patronun tahriş olmasına rağmen, birçok deneme yapacaktır.

Ataç (bir robot masa başında oturabilir mi?)

Bir etiketi kendisinden çıkartın: etiketlerin nesnelere yapıştırılması birçok işin önemli bir yönüdür. Bu tür etiketler deriden kolayca çıkar, metal ve plastikten kolayca çıkarılmaz. Etiketleri gün geçtikçe aynı nesneye art arda yapıştırmak için mükemmel bir şekilde ayarlanmış bir makine sorun çıkarmazken, bir masa başı işindeki bir makine farklı nesne ve etiket boyutlarından sayısız bir şekilde alabilir - sizin gibi, bir kaç kez denenebilir doğru sıraya girdi, fakat sizin aksine, yanlış hizalanmış girişimlerin üstesinden gelmek için mücadele edecek.

Bir etiketi kendisinden çıkartın (bir robot bir masa işini tutabilir mi?)

Sıkışık bir alana düşen bir kağıt parçası alın: Kağıt, süpürgelik ile masa ayağı arasına düşerse, derhal ona ulaşamayabilirsiniz. Genellikle, gereken ilk, başarısız bir erişim ve sonra bükülmüş, bükülmüş bir konaklama, skapula sırtınızı aşağıya doğru kayar, kıpır kıpır parmağınız biraz önünüze yaslanırken biraz öne doğru eğilir, kısık parmağınızı biraz sıkarken bulursunuz , böylece bir radyatörün etrafında biraz daha boşluk kalıyorsunuz ve… orada! Sende var. Günümüz robotları, insanların dar alanlarda gezinmelerini sağlayan tüm bu ekstra seçeneklere sahip değildir. Bu makineler tipik olarak, sadece dönebilen sert kemiklere sahiptir - kemikler, her zaman olduğu gibi hafifçe yapabildiği gibi birbirine göre çevrilmez. Robot önemli bir kâğıt parçasını düşürdü ve alamadıysa ya da masasının etrafına çöp attıysa, işini koruyacağından şüpheliyim.

Sıkışık bir alana düşen bir kağıt parçası alın (bir robot bir masa işini tutabilir mi?)

Uygun olmayan bir şakaya gülmek: hepimiz oradaydık. Patronunuz ya da iş arkadaşınız kapalı bir renk şakası yapar. Nasıl bir tepki vereceğinize bakmaksızın, onların iyi içgüdülerinde kalmak istiyorsanız, ince bir çizgide yürümek zorundasınız. Elbette gülmemeyi seçebilirsin. Veya, diğer uçta, doyurucu bir göbek gülüşü verebilirsiniz. Bu iki seçenek muhtemelen ikinizi de zor bir duruma sokmakla yükümlüdür. Bir yandan, hiç gülmemek patronunuzu utandırabilir; diğer yandan, çok sert gülmek uygunsuz şakayı onayladığınız izlenimini verebilir. Bu nedenle, muhtemelen aralarında bir şey bulmayı seçeceksiniz. Bu, aynı anda onay ve onaylama gölgelerini belirtmek için tam mekanik karmaşıklığınızdan yararlanmanızı gerektirir. Belki bir patronun şakayı anladığını, uygun olmadığını bildiğini ama bunun kimseye anlatamayacağını bilmesini sağlayarak, onaylamayan bir gözle ve yarım bir gülümseme ile zorla bir gülüş verirsin. İş arkadaşım gibi taklit edemediği bir davranışı kullanarak işyerinde çok önemli olabilecek bir tür sosyal bağ yaratır.

Uygun olmayan bir şakaya uygun şekilde gülün (bir robot bir masa başında çalışabilir mi?)

Bu robotlar olabilir 'backflips yap' etkileyici bir başarıdır. İlk bakışta, backflip fiziksel performansın zirvesi gibi gözüküyor: çok az insan bunlardan birini yapabilir! Öte yandan, uyarılmadan atılmış, garip bir şekilde yayılmış, arka planlardan oluşan sayısız arka plan üzerinde uçan - belki de geceleri yağmurda, zayıf bir koordinasyona sahip sarhoş bir arkadaş tarafından - tuhaf şekilli bir tuş takımı yakalamak yetişkin insan yapabilirdi, ancak bu kadar az kişi robotları tamamlayabilirdi.

Elbette, robotistler makinelerin mekanik özelliklerini iyileştirmeye devam ederken huşu içinde izlemeye devam edin. Ancak kendinizin (evet, haftalık egzersiz dersini kaçıran bir masa başı işiyle bile) bildiğiniz gibi, henüz anlamadığımız, henüz değer vermediğimiz inanılmaz şeyler yapıyorsunuz.Aeon sayacı - çıkarmayın

Yazar hakkında

Amy LaViers, New York'taki Laban / Bartenieff Hareketi Çalışmaları Enstitüsü ve Urbana-Champaign'deki Illinois Üniversitesi'nde Robotik, Otomasyon ve Dans (RAD) Laboratuvarı direktörü aracılığıyla onaylı bir hareket analistidir. Magnus Egerstedt ile birlikte editör. Kontroller ve Sanat: Öznenin ve Hedefin Kesişimindeki Sorular (2014).

Bu makale, ilk yayınlanmıştır sonsuzluk ve Creative Commons altında yayınlandı.

İlgili Kitaplar

{amazonWS: searchindex = Kitaplar; anahtar kelimeler = robot işleri; maxresults = 3}

enafarzh-CNzh-TWnltlfifrdehiiditjakomsnofaptruessvtrvi

InnerSelf'i takip et

facebook-icontwitter-ikonrss-ikon

E-posta ile son alın

{Emailcloak = off}