Robotik, hastaların rehabilitasyon sırasında fiziksel fonksiyonlarını iyileştirmelerine yardımcı olabilir. Getty Images üzerinden BSIP / Universal Images Group

Robotlar çevreyi algılayabilen ve bu bilgiyi bir eylemi gerçekleştirmek için kullanabilen makinelerdir. Bunları bugün sanayileşmiş toplumlarda neredeyse her yerde bulabilirsiniz. Yerleri süpüren ev robotları var ve depo robotları bu malları paketler ve gönderir. Laboratuvar robotları günde yüzlerce klinik örneği test edin. Eğitim robotları bire bir eğitmenler, asistanlar ve tartışma kolaylaştırıcıları olarak hareket ederek öğretmenleri destekleyin. Ve tıbbi robotik Protez uzuvlardan oluşan uzuvlar, kişinin düşünceleriyle nesneleri kavramasını ve kaldırmasını sağlayabilir.

İnsanların ve robotların birlikte görevleri etkili bir şekilde yerine getirmek için nasıl işbirliği yapabileceklerini bulmak, robotları tasarlayan bilim adamları ve mühendislerin yanı sıra onları kullanacak insanlar için hızla büyüyen bir ilgi alanıdır. İnsanlar ve robotlar arasındaki başarılı işbirliği için iletişim çok önemlidir.

İnsanlar robotlarla nasıl iletişim kurar?

Robotlar başlangıçta şu amaçlar için tasarlandı: tekrarlayan ve sıradan görevleri üstlenmek ve yalnızca fabrikalar gibi yalnızca robotların bulunduğu bölgelerde çalışır. Robotlar o zamandan beri, birbirleriyle iletişim kurmanın yeni yollarını kullanarak insanlarla işbirliği içinde çalışacak şekilde ilerledi.

kooperatif kontrolü bir robot ile bir kişi arasında bilgi ve mesaj iletmenin bir yoludur. Bir görevi yerine getirmek için insan yeteneklerini ve karar vermeyi robot hızı, doğruluğu ve gücü ile birleştirmeyi içerir.

Örneğin, robotlar tarım endüstrisi çiftçilerin ekinleri izlemesine ve hasat etmesine yardımcı olabilir. Bir insan, mahsullerini manuel olarak püskürtmek veya tüm tarlayı geniş bir şekilde püskürtmek ve aşırı pestisit kullanımı riskini almak yerine, bir kullanıcı arayüzü aracılığıyla yarı otonom bir bağ püskürtücüyü kontrol edebilir.

robotlar da olabilir fizik tedavide hastaları desteklemek. İnme veya omurilik yaralanması olan hastalar, rehabilitasyon sırasında el kavrama ve destekli yürüme alıştırmaları yapmak için robotları kullanabilir.

Diğer bir iletişim biçimi, duygusal zeka algısı, davranışlarını insanlarla sosyal etkileşimlere göre uyarlayan robotlar geliştirmeyi içerir. Bu yaklaşımda robot, bir görev üzerinde işbirliği yaparken bir kişinin duygularını algılar, memnuniyetlerini değerlendirir ve ardından bu geri bildirime dayalı olarak yürütmeyi değiştirir ve geliştirir.

Örneğin robot, bir fizik tedavi hastasının belirli bir rehabilitasyon faaliyetinden memnun olmadığını tespit ederse, hastayı alternatif bir faaliyete yönlendirebilir. Yüz ifadesi ve vücut hareketlerini tanıma yeteneği, bu yaklaşım için önemli tasarım konularıdır. Makine öğrenimindeki son gelişmeler robotların duygusal beden dilini deşifre etmesine ve insanlarla daha iyi etkileşim kurmasına ve insanları algılamasına yardımcı olabilir.

Rehabilitasyondaki robotlar

Robotik uzuvların nasıl daha doğal hissettirileceği ve yazı yazmak ve müzik enstrümanları çalmak gibi daha karmaşık işlevleri yerine getirebileceği gibi sorular henüz yanıtlanmadı.

Ben değilim elektrik mühendisi beynin vücudun diğer kısımlarını nasıl kontrol ettiğini ve onlarla nasıl iletişim kurduğunu araştıran ve laboratuvarım nasıl olduğunu özellikle araştırır. beyin ve el sinyalleri birbirleri arasında koordine eder. Amacımız protez ve giyilebilir teknolojiler tasarlamak. robotik dış iskelet cihazları inme, omurilik ve travmatik beyin yaralanmaları olan kişilerde işlevi iyileştirmeye yardımcı olabilir.

Bir yaklaşım, beyin-bilgisayar arayüzleri, robotlar ve insanlar arasında iletişim kurmak için beyin sinyallerini kullanan. Bir bireyin beyin sinyallerine erişerek ve hedeflenen geri bildirim sağlayarak, bu teknoloji potansiyel olarak iyileşme süresini artırabilir. inme rehabilitasyonu. Beyin-bilgisayar arayüzleri de yardımcı olabilir bazı iletişim yeteneklerini geri yükle ve çevrenin fiziksel manipülasyonu motor nöron bozukluğu olan hastalar için.

Beyin-bilgisayar arayüzleri belden aşağısı felçli hastaların tekerlekli sandalyelerini yalnızca düşünerek kontrol etmelerine izin verebilir. Getty Images aracılığıyla Rolf Vennenbernd/resim ittifakı

İnsan-robot etkileşiminin geleceği

Robotların insan yaşamına etkili bir şekilde entegre edilmesi, insanlar ve robotlar arasında sorumluluğun dengelenmesini ve her ikisi için de farklı ortamlarda net roller belirlenmesini gerektirir.

Robotlar insanlarla giderek daha fazla el ele çalışırken, ortaya koydukları etik sorular ve zorluklar göz ardı edilemez. çevreleyen endişeler gizlilik, önyargı ve ayrımcılık, güvenlik riskleri ve robot ahlakı Herkes için robotlarla daha rahat, güvenli ve güvenilir bir dünya yaratmak için ciddi bir şekilde araştırılması gerekiyor. inceleyen bilim adamları ve mühendisler İnsan-robot etkileşiminin "karanlık yüzü" olumsuz sonuçları belirlemek ve önlemek için kılavuzlar geliştirmektedir.

İnsan-robot etkileşimi günlük hayatın her alanını etkileme potansiyeline sahiptir. Herkes için güvenli ve tatmin edici bir insan-robot ekosistemi yaratmak hem tasarımcıların hem de kullanıcıların ortak sorumluluğundadır.

Yazar hakkında

Ramana Vinjamuri, Bilgisayar Bilimi ve Elektrik Mühendisliği Yardımcı Doçenti, Maryland Üniversitesi, Baltimore County

Bu makale şu adresten yeniden yayınlandı: Konuşma Creative Commons lisansı altında. Okumak Orijinal makale.